冲压机械手自动传送设备的分类

机械手是在自动化生产过程中一种具有自动抓取和移动工件的功能，机械手能代表人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。比如汽车的灯壳，随着人类的生活水平不断提高，汽车无处不在，使得汽车的零配件需求不断增加，要想单纯的通过手工操作，已经达不到企业生产的要求，有不少企业在生产中开始应用机械手自动化生产，也是我国目前生产中比较普遍的现象。

冲压机械手自动传送设备可以分为两类：一种是单工位机械手，另外一种是多工位机械手。

单工位机械手是将多个工序置于一台大型的压力机台上工作，在机器内部进行材料传递的机械手，特别适合拉伸的小型零件，跟换治具方便，只需更改传递抓取的部位。单工位机械手分为整体式和分体式两种结构，整体式机械手结构紧凑，传递稳定，效率高，单要求模具配合度高，需要模具与机械手同步设计。

单工位分体式机械手，因将横梁一分为二，从而对机模的要求较低，只要保证模高度一致就可以了。

多工位机械手是指将单个冲压机台连成一条生产线，然后采用机械手将各机位的产品进行传递而成的一条自动化生产线。多工位机械手同样可以分为整体式和分体式，分体式机械手在每个工位安装取料机械手、送料机机械手和中间传动装置，机械手含有上下和前后两个方向的动作，每个动作采用丝杆驱动，中间传动装置一般可采用皮带或者同步轮。分体式机械手拆装简便，可自由调节高度。

多工位整体式机械手是指不同工序间共用一根横梁，整体前进送料。整体式机械手可以说是结合了多工位分体式和单工位分体式机械手，并且因为采用驱动的方式，控制方法相对简补。

机械手越来越广泛的得到应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动 化数控机床、组合机床上使用更普遍，琪诺自动化生产多工位机械手，冲压机械手，冲床机械手，二次元机械手，三次元机械手，热锻机械手，焊接机器人，自动上料机，桁架机械手等自动化设备，适合多个冲压拉伸场景，欢迎来电咨询，www.jskino.com.